Le principe du différentiel
En virage, les deux roues opposées d'un même train avant ou arrière d'une automobile ne parcourent pas la même distance, la roue intérieure au virage roulant sur une distance plus courte que la roue extérieure.
Pour qu'un véhicule puisse tourner dans un virage, les roues opposées d'un même train doivent donc tourner à des vitesses différentes.
Cela est rendu possible grâce à un dispositif mécanique appelé "différentiel". Ce dispositif se compose d'une grande couronne dentée qui transmet le mouvement aux pignons sur lesquels sont fixés les arbres de roues gauche et droite, par l'intermédiaire d'un pignon satellite.
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