L'adhérence
L'adhérence est la liaison entre les pneumatiques et le terrain. En absence d'adhérence ou de "grip", il est aussi difficile de s'arrêter que de progresser. L'adhérence conditionne trois phénomènes, dont dépendent entre autres la conduite et de surcroît la progression en 4x4.
La motricité, qui permet de transférer au sol les forces engendrées par le moteur par le biais de la transmission, et qui permet donc au véhicule de progresser.
Le freinage, qui permet de transférer
au sol les forces engendrées par les freins et donc au véhicule de ralentir ou de stopper.
Le guidage, qui permet aux roues de diriger le véhicule.
L'interaction sol/pneu induit un frottement; ce frottement est maximal lorsqu'il n'existe pas de glissement. Autrement dit, plus une roue patine, moins elle a d'adhérence. Une possibilité d'augmenter l'adhérence est de dégonfler les pneus pour augmenter la surface de contact avec le sol (portance).
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