La descente maximale admissible
La descente maximale admissible est la valeur du degré d'inclinaison de la pente que peut franchir un véhicule.
Cette descente maximale dépend de deux facteurs indépendants : l'adhérence et la géométrie du véhicule. Lorsque le train arrière ne supporte plus aucun poids, il bascule en avant.
Le véhicule sur le schéma ci-dessous serait à la limite de se renverser si la verticale de son centre de gravité (flèche rouge) passait par l'axe de la roue avant.
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